Miasto w południowo-zachodnich Indiach, w stanie Karnataka, u ujścia rzeki Papanashini do Oceanu Indyjskiego. Liczy 216 tys. mieszkańców (2016). W zależności od tłumaczenia spotyka się je czasem także pod nazwą Odipu. Udupi słynie z rathotsav, czyli święta wozów świątynnych ratha, XIII-wiecznej świątyni boga Kryszny oraz lokalnej kuchni udupi.